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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留(liú)原(yuán)點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂(bì)) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 265°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量(liàng) | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |